En sortie de chaque convertisseur une led verte indique la présence de tension en sortie, de plus le module de type 4 (Commandes des relais et horloge RTC mesure les tensions de sortie de chacun des convertisseurs et les affichent sur le Menu et infos #411).
Le module de type 1 gauche, en haut (A) alimente les récepteurs (modules Comtech), en bas le raspberry (B).
Le module de type 1 droit, en haut alimente le TRX UHF (A), en bas le TRX VHF (B).
4.2 Module Raspberry
Le module Raspberry contient le régulateur 7805 pour alimenter le raspberry et le convertisseur de niveau sur le réseau I2C (3,3V/5V).
Le raspberry à l'origine était un PI2 modèle B, aujourd'hui c'est un PI3 modèle B. La carte SD mémoire est d'une capacité de 16GB. Le système d'exploitation utilise Raspbian, la version déclinée de Debian.
La version de Rasbian est là suivante: Version: July 2017
Release date: 2017-07-05
Kernel version: 4.9
La mission principale du raspberry, est l'exécution du programme du relais D/ATV écrit en Python3. A ce jour la charge du fonctionnement est inférieur à 5% de ses capacités. Ce qui permettra d’accueillir d'autres évolutions et fonctions.
Les entrées/sorties câblées sont
- l'alimentation 5Vcc provenant du régulateur 7805, qui lui-même est alimenté par l'alimentation 7,5Vcc provenant du module de type1B.
- La sortie vidéo composite (la sortie HDMI n'est pas utilisé), sur cette sortie nous avons la possibilité d'entrer sous le système d'exploitation pour les opérations de maintenance, mise à jour, etc...avec l'aide du clavier et de la souris connectés en USB, en face avant du module. C'est aussi par cette sortie que le raspberry génère la vidéo des mires animées ou fixes, et le menu principal envoyée aux émetteurs. La définition est de 768 x 576 en PAL.
- La liaison Ethernet qui permet en local d'intervenir dans le système d'exploitation et le programme du raspberry à travers un PC sous Windows ou Linux.
- Sur le connecteur GPIO (Entrées/Sorties) est raccordé ;
◦ le réseau I2C raccordé au convertisseur de niveau 3,3Vcc/5Vcc (SCL et SDA)
◦ Les deux entrées logiques qui proviennent des modules TRX DTMF, qui informe au programme du raspberry sous forme d'interruption, l'arrivée d'un code DTMF.
◦ Les connexions SPI avec les OSD, ces signaux sont l'horloge, l'entrée, la sortie et les sélections des l'OSD's
◦ les connexions série (RS485) ne sont pas encore câblées et seront utilisées dans le futur pour dialoguer avec les émetteurs.
Le convertisseur de niveau I2C est un module fabriqué à partir de la note AN10441 de NXP semiconductors.
Le schéma est le suivant :
Les transistors sont des 2N7000, les résistances de rappel Rp coté 3,3Vcc (Raspberry) sont intégrées sur la carte mère du Rasperry (1,8Kohm), les résistances de rappel côté I2C 5Vcc sont des 4,7Kohm.
En sortie de chaque convertisseur une led verte indique la présence de tension en sortie, de plus le module de type 4 (Commandes des relais et horloge RTC mesure les tensions de sortie de chacun des convertisseurs et les affichent sur le Menu et infos #411).
Le module de type 1 gauche, en haut (A) alimente les récepteurs (modules Comtech), en bas le raspberry (B).
Le module de type 1 droit, en haut alimente le TRX UHF (A), en bas le TRX VHF (B)
4.3. Module OSD
Le module OSD utilise un composants CMS MAX7456 spécialisé dans la vidéo analogique. Ce circuit intégré nécessite peut de composants et il est piloté par le raspberry à travers les liaisons SPI. Le circuit monté est un circuit trouvé chez sparkfun sur lequel les deux connecteurs RCA ont été supprimés. Un régulateur 7805 alimente ce circuit à partir du 12Vcc de service.
Le deuxième OSD prévu pour la sortie 2 en alimentation des émetteurs 10GHz sera fait sur un circuit spécifique, le société sparkfun a arrêtée sa commercialisation.
4.4. Module de commandes des relais (émetteurs) et horloge.
Ce module est constitué de deux circuits :
l'horloge RTC qui permet de conserver l'heure même pendant un arrêt du Raspberry ou de perte d'alimentation générale. A chaque démarrage du raspberry, il récupère son horloge auprès de ce module par la liaison I2C. Ce circuit trouvé sur ebay fonctionne avec un DS3231 et une batterie de 3,3Vcc
Le module de commande des relais d'alimentation des émetteurs, ce module à trois fonctions écrit dans le PIC16F88 qui communique à travers le réseau I2C :
Piloté chaque relais à partir des ordres donnés par le raspberry, et de veiller que le relais retombe au bout du temps alloué, par défaut 60mn. Ce système est une sécurité, dans le cas ou il y a une perte de la demande d'arrêt (arrêt raspberry, perte réseau I2C, etc...)
Mesurer les tensions de sortie des alimentations et les affichées dans le menu et infos (#411) Mesurer la température ambiante et l'affichée dans le menu (au degré près).
Ci-dessous les variables accessibles par le raspberry
Non de la variable adresse ram pic adresse PI2 Définition
0 tempo1 0x20 0x00 temporisation nbre de mn, proviennent de l'eeprom à initialisation, si tempo = 0 = sortie permanente
1 tempo2 0x21 0x1 temporisation nbre de mn, proviennent de l'eeprom à initialisation, si tempo = 0 = sortie permanente
2 tempo3 0x22 0x2 temporisation nbre de mn, proviennent de l'eeprom à initialisation, si tempo = 0 = sortie permanente
3 tempo4 0x23 0x3 temporisation nbre de mn, proviennent de l'eeprom à initialisation, si tempo = 0 = sortie permanente
4 tempo5 0x24 0x4 temporisation nbre de mn, proviennent de l'eeprom à initialisation, si tempo = 0 = sortie permanente
5 tempo6 0x25 0x5 temporisation nbre de mn, proviennent de l'eeprom à initialisation, si tempo = 0 = sortie permanente
6 tempo7 0x26 0x6 temporisation nbre de mn, proviennent de l'eeprom à initialisation, si tempo = 0 = sortie permanente
7 tempo8 0x27 0x7 temporisation nbre de mn, proviennent de l'eeprom à initialisation, si tempo = 0 = sortie permanente
8 status_out 0x28 0x8 sorties des 8 relais
9 Ani0 0x29 0x9 entrée analogique 0 - alimentation générale
10 Ani1 0x2A 0xA entrée analogique 1 - alimentation BlocA haut
11 Ani2 0x2B 0xB entrée analogique 2 - alimentation BlocA bas
12 Ani3 0x2C 0xC entrée analogique 3 - alimentation Bloc B haut
13 Ani4 0x2D 0xD entrée analogique 4 - alimentation Bloc B bas
14 status_pgre 0x2E 0xE status_programme, voir table des fonctions
15 nber_error 0x2F 0xF nombre d'erreur sur l'I2C interne communication avec le PCF8574
16 count0sec 0x30 0x10 compte les secondes,repasse à 0 après 60 incrémentations
17 count1sec 0x31 0x11 compte les secondes,repasse à 0 après 60 incrémentations
18 count2sec 0x32 0x12 compte les secondes,repasse à 0 après 60 incrémentations
19 count3sec 0x33 0x13 compte les secondes,repasse à 0 après 60 incrémentations
20 count4sec 0x34 0x14 compte les secondes,repasse à 0 après 60 incrémentations
21 count5sec 0x35 0x15 compte les secondes,repasse à 0 après 60 incrémentations
22 count6sec 0x36 0x16 compte les secondes,repasse à 0 après 60 incrémentations
23 count7sec 0x37 0x17 compte les secondes,repasse à 0 après 60 incrémentations
24 count0mn 0x38 0x18 compte les minutes, repasse à 0 après avoir compté le nbre dans tempo1
25 count1mn 0x39 0x19 compte les minutes, repasse à 0 après avoir compté le nbre dans tempo2
26 count2mn 0x3A 0x1A compte les minutes, repasse à 0 après avoir compté le nbre dans tempo3
27 count3mn 0x3B 0x1B compte les minutes, repasse à 0 après avoir compté le nbre dans tempo4
28 count4mn 0x3C 0x1C compte les minutes, repasse à 0 après avoir compté le nbre dans tempo5
29 count5mn 0x3D 0x1D compte les minutes, repasse à 0 après avoir compté le nbre dans tempo6
30 count6mn 0x3E 0x1E compte les minutes, repasse à 0 après avoir compté le nbre dans tempo7
31 count7mn 0x3F 0x1F compte les minutes, repasse à 0 après avoir compté le nbre dans tempo8
Note: tempo1 à 8 valeur exprimée en minutes, 0 = état maintenu.
Ci-dessous les commandes envoyées par le raspberry au PIC dans la variable "status_pgre"
0 action terminée, en attente d'une nouvelle demande
1 initialisation total avec lecture EEPROM et chargement module
2 écriture de la config en EEPROM, suite à modification(s) de la configuration des minuteries
10 reset sortie 1
11 monte la sortie 1
20 reset sortie 2
21 monte la sortie 2
30 reset sortie 3
31 monte la sortie 3
40 reset sortie 4
41 monte la sortie 4
50 reset sortie 5
51 monte la sortie 5
60 reset sortie 6
61 monte la sortie 6
70 reset sortie 7
71 monte la sortie 7
80 reset sortie 8
81 monte la sortie 8
4.5. Module récepteurs
Ces modules sont aux nombre de deux, un pour la réception du link de Marseille, un deuxième pour la réception de l'entrée utilisateurs en 2308MHz. Ils sont construits de façon identique, seul le type de module Comtech est différent. Il est prévu de construire un troisième récepteurs si le link avec le mont Bouquet se réalise.
Synoptique
Le régulateur 7805 est raccordé à l'alimentation 7,5Vcc du module 1(A) et il fournit le 5Vcc au module Comtech et à la carte PIC16F88. Le 12Vcc alimente le vco du tuner, et la carte de démodulation de conception de F5AD.
Le rôle du PIC16F88 est
à l'initialisation d'envoyer la fréquence sauvegardée en eeprom au module Comtech au pas de 125KHz, avec le décalage supradyne/infradyne
de mesurer la tension issue du signal RSSI (CAG) niveau de réception de conserver toutes ces informations en eeprom
Une particularité de la carte 16F88 est de pouvoir l'utiliser de façon autonome à travers une liaison série 9600bd 8bit pour réaliser un récepteur et/ou émetteur indépendant. A travers cette liaison série les commandes alphanumérique sont
lettre d : affiche la fréquence,
lettre r : transfère le contenu de l'eeprom en ram
lettre w : écrit les paramètres fréquence et décalage en eeprom
lettre f : attend la fréquence à rentrer dans le module comtech et le décalage ex : 12551+ pour fréquence 1255,125MHz avec décalage positif, le signe - pour décalage négatif
et espace pour sans décalage.
signe + incrémente la fréquence de 1 MHZ
signe – décrémente la fréquence de 1MHz
Le circuit de démodulation est un schéma réalisé par F5AD, par rapport à l'origine le circuit fait appel à des composants montés en surface, on trouve un potentiomètre pour le gain vidéo et un autre pour la sortie audio. La sous porteuse est de 6,5MHz dans l'ensemble du relais.
Table de la mémoire du PIC16F88
|
0 |
R0_1 |
0x20 |
0x00 |
; 1 Ghz |
|
1 |
R1_1 |
0x21 |
0x1 |
; 100 Mhz |
|
2 |
R2_1 |
0x22 |
0x2 |
; 10 Mhz |
|
3 |
R3_1 |
0x23 |
0x3 |
; 1 Mhz |
|
4 |
R4_1 |
0x24 |
0x4 |
; 100 Khz |
|
5 |
conf_FI |
0x25 |
0x5 |
2bits par rx, FI 01=+, 10= - ,11=aucun décalage,00 pas de module |
|
6 |
status_rx |
0x26 |
0x6 |
0 = action terminée |
|
7 |
RSSI |
0x27 |
0x7 |
niveau de réception (brute) |
|
8 |
alim_LNB |
0x28 |
0x8 |
tension alim |
|
9 |
count_temp |
0x29 |
0x9 |
compteur de tempo à 1Sec |
|
10 |
count_4mn |
0x2A |
0xA |
compteur de tempo à 4mn |
|
11 |
nbre_error |
0x2B |
0xB |
Nbre d'erreur de com avec la communication du Comtech (I2C interne) |
Note : la valeur du signal RSSI est brute, c'est à dire issue directement du convertisseur A/N du PIC sans traitement sur une conversion de 0 à 5Vcc. Pour le signal mesuré auprès du module Comtech 1200MHz, le valeur affiché dans le menu et infos(#411) du RSSI est soustrait à 255 pour obtenir une valeur cohérente avec le module de réception 2308MHz (Utilisateur). Vous trouverez la relation entre la tension de RSSI et le niveau d'entrée des deux modules, et vous pouvez constater que la valeur du RRSI est inversée.
RSSI module 2400 Mhz RT2400 RSSI module 1200MHz BSU479
ci-dessous les commandes envoyées par le raspberry au PIC dans la variable "status_pgre"
0 action terminée
1 initialisation total avec lecture EEPROM et chargement module
2 écriture de la fréquence et de la config en EEPROM
3 incrémente la fréquence de 1Mhz
4 décrémente la fréquence de 1 Mhz
5 lecture du module I2C interne
4.6. Module Bande de Base
Ce module contient les deux modulateurs de bande de base qui alimentent les deux émetteurs 10GHz. Un amplificateur vidéo 1 voie à deux sorties, est également installé dans ce module pour alimenter les modulateurs en parallèle. La source vidéo provient de la deuxième sortie vidéo de la commutation vidéo (voir chapitre 5,9).
La sous porteuse audio est réglée à 6,5 Mhz.
Schéma de l'amplificateur vidéo 1E/2S
Schéma d'un modulateur.
4.7. Exciteur 1255 MHz
Ce module contient l'exciteur d'origine qui fournit le signal 1255MHz avec le modulateur Audio/Vidéo, sous porteuse à 6,5MHz.
4.8. Modules TRX DTMF
Ces modules VHF et UHF reçoivent les codes DTMF et envoie en CW les accusés de réception. Ils possèdent aussi la possibilité d'être des perroquets. Ces modules sont identiques et sont basés sur l’utilisation de module DRA818 V et U qui sont pilotés par des PIC16F88 via une liaison série à 9600 bd, La détection des codes DTMF utilise un décodeur MT8870 et la génération des notes BF et codes DTMF est faite par un circuit intégré HT9200. Les modules DRA818 sont des TRX complets que l'on retrouve dans certaines production chinoise. Le module VHF est équipé d'un amplificateur qui permet de porter la puissance de sortie à 10W. Cet amplificateur utilise un RD15HVF et il est alimenté sous 12Vcc, il contient la commande des relais de commutations (Alim et HF).
Table de la mémoire du PIC16F88
|
|
Non de la variable |
adresse PIC |
adresse PI2 |
Définition |
|
0 |
CenMhzTX |
0x20 |
0x0 |
; 100 Mhz |
|
1 |
DizMhzTX |
0x21 |
0x1 |
; 10 Mhz |
|
2 |
UnitMhzTX |
0x22 |
0x2 |
; 1 Mhz |
|
3 |
CentKhzTX |
0x23 |
0x3 |
; 100 Khz |
|
4 |
DizKhzTX |
0x24 |
0x4 |
; 10 Khz |
|
5 |
UnitKhzTX |
0x25 |
0x5 |
; 1 Khz |
|
6 |
CentHzTX |
0x26 |
0x6 |
; 100 hz |
|
7 |
CenMhzRX |
0x27 |
0x7 |
; 100 Mhz |
|
8 |
DizMhzRX |
0x28 |
0x8 |
; 10 Mhz |
|
9 |
UnitMhzRX |
0x29 |
0x9 |
; 1 Mhz |
|
10 |
CentKhzRX |
0x2a |
0xa |
; 100 Khz |
|
11 |
DizKhzRX |
0x2b |
0xb |
; 10 Khz |
|
12 |
UnitKhzRX |
0x2c |
0xc |
; 1 Khz |
|
13 |
CentHzRX |
0x2d |
0xd |
; 100 hz |
|
14 |
BW |
0x2e |
0xe |
band width |
|
15 |
RX_CTSS |
0x2f |
0xf |
code CTSS RX |
|
16 |
TX_CTSS |
0x30 |
0x10 |
code CTSS TX |
|
17 |
SQ |
0x31 |
0x11 |
squelch |
|
18 |
Status_Pgre |
0x32 |
0x12 |
0= ok chargement réalisé, 1 code DTMF 1, 2 etc, up to 24, 25=demande chargement DTMF |
|
19 |
count_dtmf |
0x33 |
0x13 |
nbre de codes dtmf à envoyer |
|
20 |
DTMF1 |
0x34 |
0x14 |
Codes DTMF différent de 0 |
|
21 |
DTMF2 |
0x35 |
0x15 |
|
|
22 |
DTMF3 |
0x36 |
0x16 |
|
|
23 |
DTMF4 |
0x37 |
0x17 |
|
|
24 |
DTMF5 |
0x38 |
0x18 |
|
|
25 |
DTMF6 |
0x39 |
0x19 |
|
|
26 |
DTMF7 |
0x3a |
0x1a |
|
|
27 |
DTMF8 |
0x3b |
0x1b |
|
|
28 |
DTMF9 |
0x3c |
0x1c |
|
|
29 |
DTMF10 |
0x3d |
0x1d |
|
|
29 |
volume |
0x3e |
0x1e |
|
|
30 |
filtre |
0x3f |
0x1f |
|
|
31 |
filtre passe haut |
0x40 |
0x20 |
|
|
32 |
filtre passe bas |
0x41 |
0x21 |
|
|
33 |
dtmf_received |
0x42 |
0x22 |
reçu par le MT8870 |
|
34 |
code_dtmf |
0x43 |
0x23 |
au chargement dans le HT9200 |
|
35 |
count_error |
0x44 |
0x24 |
nbre d'erreur de com avec le DRA818 |
|
36 |
count_table |
0x45 |
0x25 |
|
|
37 |
count_L_HT9200 |
0x46 |
0x26 |
|
|
38 |
count_dtmf_received |
0x47 |
0x27 |
nbre de dtmf reçu |
|
39 |
count_delay_dtmf |
0x48 |
0x28 |
nbre de 500ms, au delà de cette valeur, le compteur ci-dessus est remis à 0 |
La commande 4 charge à travers la liaison série les données contenues en mémoire RAM (0 à 17) La commande 5, permet d'émettre la suite de 10 codes DTMF, l'adresse en mémoire RAM 19 contient le nombre de codes et l'adresse 20 à 29 contient les codes. La vitesse est de 200ms pour chaque code.
Table des commandes
N° Action
1 initialise DRA
2 écrit en EEPROM le contenu de la RAM
3 Lit l'EEPROM et met en RAM
4 charge le DRA avec le contenu de la RAM
5 émission des codes DTMF
6 émission de la lettre K
7 émission du ?
8 réglage du volume
9 envoie F5ZMP
10 émission avec note 941 Hz
11 émission avec note 1209 Hz
12 passage en réception
13 envoie les valeurs des filtres
24 erreur de chargement du DRA, le status pgre est remis à 0 par le code python
4.9. Commutation Vidéo/Audio
Ce module est placé au-dessus du rack principal et sa fonction est de diriger sur les sorties vidéo et audio les signaux venant des différentes sources.
Architecture commutation Vidéo/Audio.
Principe de fonctionnement :
Un microprocesseur PIC 16F88 permet la communication avec le réseau I2C du raspberry, et initialise les commutations vidéo et audio à la mise sous tension. Une fonction générateur 1000HZ est implanté suivi par un filtre passe bas à deux cellules et transforme le signal carré en un signal sinusoïdal. Un potentiomètre permet de fixer le niveau en entrée de la commutation audio. Ce PIC génère un deuxième réseau I2C, totalement indépendant du réseau I2C inter-modules et raspberry, avec la fonction maître pour communiquer avec les circuits intégrés de commutation vidéo et audio.
Description commutation vidéo :
La partie commutation vidéo utilise deux commutateurs vidéo TDA8540, alimentés par un régulateur de 8Vcc (78L08). Chaque commutateur accepte 4 entrées vidéo et redirige sur 4 sorties vidéo sous un niveau de 1Vcc, les sorties vidéo possèdent un mode tri-state ce qui permet de mettre les commutateurs en parallèle. Vous trouverez ci-après l'affectation des E/S sur ces commutateurs, les sorties 1 et 2 sont dirigées vers l'exciter 1255Mhz et les émetteurs 10Ghz, les sorties 3 et 4 sont non utilisées.
Description commutation audio :
Cette partie utilise deux commutateurs audio TEA6420, alimentés par un régulateur de 9Vcc (78L09). Chaque commutateur accepte 5 entrées et redirige sur 4 sorties, et ceci deux fois, ce circuit a été conçu pour la stéréo, dans notre besoin nous en utiliserons qu'une partie. Au contraire de la commutation vidéo, les sorties de ces commutateurs ne peuvent être mis en parallèle, ceci explique le montage en série des deux commutateurs; la sortie audio du premier rentre dans la première entrée du deuxième. Comme sur la commutation vidéo, les sorties 1 et 2 sont dirigées vers l'exciter 1255Mhz et les émetteurs 10Ghz, les sorties 3 et 4 sont non utilisées.
Table de la mémoire du PIC16F88
|
|
Non de la variable |
adresse ram pic |
adresse PI2 |
Définition |
|
0 |
SW1_1 |
0x20 |
0x00 |
switch1 |
|
1 |
GCO1 |
0x21 |
0x1 |
switch1 |
|
2 |
OEN_1 |
0x22 |
0x2 |
switch1 |
|
3 |
SW1_2 |
0x23 |
0x3 |
switch2 |
|
4 |
GCO_2 |
0x24 |
0x4 |
switch2 |
|
5 |
OEN_2 |
0x25 |
0x5 |
switch2 |
|
6 |
status_TEA1 |
0x26 |
0x6 |
Audio 1 |
|
7 |
status_TEA2 |
0x27 |
0x7 |
Audio2 |
|
8 |
tension alim |
0x28 |
0x8 |
valeur de la tension d'alimentation |
|
9 |
nbr-error |
0x29 |
0x9 |
nbre d'erreur I2C1 |
|
10 |
status_pgre_V |
0x2a |
0xA |
Commutation Vidéo |
|
11 |
status_pgre_A |
0x2b |
0xb |
Commutation Audio |
Note: Voir les paramètres GCO et OEN dans la documentation du TDA8540 table des commandes
Description des codes
Sortie 1 correspond à la sortie 1
vidéo Sortie 2 correspond à la sortie 2
vidéo Sortie 3 correspond à la sortie 1
audio Sortie 4 correspond à la sortie 2 audio
exemples
le code 21 = entrée vidéo 2 sur sortie vidéo 1
le code 82 = entrée vidéo 8 sur sortie vidéo 2
le code 33 = entrée audio 3 sur sortie audio 1
ex..
particularités
le code 103 ou 104 envoie la sortie 1000Hz sur la sortie 3 et/ou 4
limites
8 entrées vidéo, 2 sorties vidéo
9 entées audio, 2sorties audio
5. Le programme du Raspberry
Comme déjà indiqué, le raspberry a été programmé en Python3 principalement pour des raisons de disponibilités de modules logiciels, comme "pygame" pour la création des mires et du menu, SMBUS pour la communication I2C, etc.
Les principales taches réalisées par le programme sont l'initialisation et la vérification de la communication I2C
Une boucle principale qui gère les différentes temporisations suivant le choix en sortie Mire animée
Mise à jour des informations contenues dans le menu Les textes ou informations envoyés à l'OSD.
La réception des 4 codes sous une temporisation de 10 secondes.
La réception de chaque code DTMF appelle un sous-programme de vérification,
une fois les 4 codes reconnus, un programme 'matrice' permet de déterminer si la commande est conforme et envoie aux PIC concernés les valeurs dans leur variable (status_pgre).
Ce programme est en perpétuelle modification, et il est disponible sous simple demande.
6. Commandes Linux
6.1. Adresse du raspberry
A travers le port ethernet 192 .168 .1.110
6.2. Connexion au raspberry
login : pi
password : XXXXXXX.
6.3. Commandes terminal
Test de présence des modules I2C: sudo I2Cdetect -y 1
6.4. Lanceur automatique du programme. dans le fichier /etc/rc.local
ajouter avant la ligne exit0
bash /home/pi/F5ZMP/Raspberry/lanceur.sh
le fichier lanceur.sh contient:
#!/bin/bash
python3 /home/pi/F5ZMP/xxxxxxxx.py
les xxxxxxx.py sont remplacés par le nom du fichier python.
6.5. Arrêt du pgre
après connexion au raspberry
ps -faux : donne toutes les taches actives pour arrêter la tache
sudo kill -9 N° de la tache.
L'arrêt peut être aussi demandé par code dtmf administrateur.
6.6. Commandes par Hamnet
Le programme principal de F5ZMP lance un programme serveur en parallèle. Les commandes sont envoyées par un client installé dans un autre pc ou raspberry. Les paramètres sont l'adresse IP et le N° de port est 12800.
Deux programmes python sont disponibles sous le répertoire hamnet du raspberry de F5ZMP. Un programme client.py permet l'envoie au serveur de la valeur "dtmf_hamnet", un deuxième programme menu_hamnet.py fait l'envoie à travers une petite interface.
6.7. Mise à l'heure de l'horloge RTC
L'heure et la date sont gérées par un module (Horloge RTC à base de DS3231) indépendant alimenté par une batterie de 3V qui communique par la liaison I2C.
A chaque démarrage du raspberry, les informations sont transférées à l'horloge du raspberry. Le logiciel utilisé est hwclock distribué avec Raspbian. (https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=66&t=145511)
Les fonctions sont :
- lecture de l'heure et de la date sudo hwclock -r
- Mise à l'heure et date du raspberry sudo date -s "29 AUG 1997 13:00:05"
- Ecriture dans l'horloge RTC sudo hwclock -w
- Conclusion
L'ensemble des schémas, circuit imprimés, photos et logiciels sont disponibles sur simple demande. Le logiciel des schémas est sPlan7
Le logiciel de circuit imprimé est Sprint-Layout 6
L'atelier logiciel pour la programmation des PIC est MPLAB X La suite logiciel de création de documents est OpenOffice.
Fin de L article F1BFZ